Денис Павлик, на JQuery
....
<li><a onclick="$(this).siblings('ul').toggle()">
<ul>
...
</li>
....
или fadeToggle() или slideToggle(); эффект сам смотри.

Денис Павлик, можно и на css:
<ul>
<li>
<a>link</a>
<ul>
<li>
<a>link2</a>
</li>
....
</ul>
</li>
....
</ul>
#CSS#
ul>li>ul{display:none;}
ul>li:hover>ul{display:block;}
===============
дальше твой дизайн и фантазия.