Примерно так. Но этот вариант без подсвечивания.
<label for="radio_1"><img src="#url" alt="Картинка 1"/></label>
<label for="radio_2"><img src="#url" alt="Картинка 2"/></label>
<label for="radio_3"><img src="#url" alt="Картинка 3"/></label>

<div style="display: none;">
<input type="radio" name="type" value="1" id="radio_1"/>
<input type="radio" name="type" value="2" id="radio_2"/>
<input type="radio" name="type" value="3" id="radio_3"/>
</div>