Ну,как бы сказать,они и с телефона размытые Никак не улучшить,ищи иконки с нормальным качеством. Можно попробовать уменьшить их размер,тогда размытость не так сильно будет выражена,но делать их ещё меньше нет смысла.

мб пример тех иконок скинешь? масштаб не менять их,к примеру