Создать обработчик формы Move и записать в него этот код.
MAGNETE_PIXELS задаёт, сколько пикселей экрана должна пересечь форма, чтобы пристыковаться к краю. C+

                        
private void Form1_Move(object sender, EventArgs e)

{

    const int MAGNETE_PIXELS = 15;

    int x = this.Location.X;

    int y = this.Location.Y;

    int ww = Screen.PrimaryScreen.Bounds.Width;

    int hh = Screen.PrimaryScreen.Bounds.Height;

    //горизонталь

    if (x <= MAGNETE_PIXELS) x = 0;

    else if ((ww - this.Location.X - this.Width) <= MAGNETE_PIXELS) x = ww - this.Width;

    //вертикаль

    if (y <= MAGNETE_PIXELS) y = 0;

    else if ((hh - this.Location.Y - this.Height) <= MAGNETE_PIXELS) y = hh - this.Height;

 

    this.Location = new Point(x, y);

}