HTML5. Впрочем, и через Flash-плеер можно проигрывать аудио-файлы, просто HTML-кода будет чуть-чуть больше написано в скрипте.

И ещё один момент. Использование echo для вывода HTML - это плохой стиль. В данном случае он приведён с целью упрощения скрипта. В реальности, безусловно надо делать всё через TPL-файлы

                        
<?php

  $dir = "audio"; // Директория с mp3-файлами

  $files = glob("$dir/*.mp3"); // Получаем список mp3-файлов

  for ($i = 0; $i < count($files); $i++) {

    echo "<p>".basename($files[$i])."</p>"; // Выводим название файла

    echo "<audio controls='controls'>"; // Выводим тег аудио с панелью управления

    echo "<source type='audio/mpeg' src='".$files[$i]."' />"; // Подключаем путь к аудио-файлу

    echo "</audio>"; // Закрываем тег

    echo "<br /><br />"; // Переходим на 2 перехода на новую строку

  }

?>