rnddev, Реализуй, как считаешь удобно. Не обязательно же по шаблону писать, придумывай свои методы. Я тебе свой вариант предложил. Главное только велосипеды не изобретать

Если список категорий будет идти так:
|2|10|19|1|, то выборку лучше сделать так:
LIKE '%|ID категории|%'
иначе потом фигня получится)

SELECT * FROM articls WHERE categories LIKE '%ID категории%' примерно такой запрос надо сделать. если правильно понял