preg_replace('#[color=#[a-f0-9]{6}](.*?)[/color]#is', '$1', $string); если я тебя правильно понял.

Зы. скрипт не проверял, возможны синтаксические ошибки, так как пишу с телефона.
Добавлено 07.08.14 в 02:25:44:
Мля, слэши обратные пропали..