Ибрахим, Ну начнём по порядку.

Самая основная причина это:
1) Неисправность ГТЦ(Гавного тормозного Цилиндра) износ и пререкос манжет
может быть ещё огромная куча разных причин, и с каждой нужно разбираться по ситуации.

А все остальные причины второстепенны(но не стоит выпускать их извиду) это всё таки ТОРМОЗНАЯ система:
2) Лопнула возвратная пружина педали.
3) Неисправность диафрагмы ВАКУМА.
4) Заклинивание штока от расползания внешнего защитного кожуха.