Lorinz, Ну так и вкладывай проходи циклом по массиву, полученному из выборки таблицы, и вклалывай, что душе угодно

Lorinz, Есть у PDO замечательный метод fetch_assoc(), далее array_merge() и выводи из массива значения, как тебе угодно. Хоть ставь запятые, хоть не ставь