С этим поможет разобраться HTML5 History API. Так же можно подключить реализацию History API на js, если браузер не поддерживает HTML5.
Для работы необходим jquery
$(window).bind('popstate', function(event) {
var loc = event.location || ( event.originalEvent && event.originalEvent.location )|| document.location;
loadPage(loc.href); ///здесь ваша функция подгрузки страницы. loc.href - это и будет адрес следующей/предыдущей страницы
});