<?php
// загрузка изображения
$image = imageCreateFromJpeg("test.jpg");
// получаем цвет пикселя с координатами (10, 10)
$color = imagecolorat($image, 10, 10);
// получаем цвета
$red = ($color >> 16) & 0xFF;
$green = ($color >> 8) & 0xFF;
$blue = $color & 0xFF;
// результат
echo "RGB($red, $green, $blue)";
// очищаем память
imageDestroy($image);
?>